杏彩体育网页石头科技2022年年度董事会经营评述

杏彩体育官网2022年度，面临繁复的表里部境遇，公司遵循科技与改进，踊跃选用应对举措，进一步拓展境表里市集，连接饱动市集营销与散布扩大职业，加强营销任事及深耕品牌创立，举行多渠道交易构造。按照董事会的策略安顿，正在公司拘束层的引导下，公司完成开业收入662,871.64万元，同比延长13.56%；完成利润总额134,920.58万元，完成归属于母公司全部者的净利润118,347.69万元。

公司行动环球当先的智能扫地呆板人品牌，承袭求真求实的理念，永远保留对消费者承担的立场，将治理用户需求行动打算主题，勤奋打造适用至上的产物。石头科技盘绕用户体验连接改进，连接擢升用户对石头产物的操纵体验，以技巧普惠糊口，以质料塑造品牌，以优质任事炎热人心。公司于2022年赢得了优良的发卖功绩和用户口碑，饱动了行业全部技巧升级以及渗入率的进一步擢升。2022年，公司共发卖224.61万台扫地呆板人，完成发卖收入634,611.50万元。

通知期内，公司戮力于自立研发和改进，雄厚产物矩阵，推出了多款高本能扫地呆板人产物及二代洗地机产物，取得了优良的市集承认度。同时，咱们还树立了完整的技巧维持体例，通过专利申请和技巧阴事维持等技能，确保了技巧壁垒的存正在安详静。通知期内，研发进入4.89亿元，同比延长10.85%；通知期末研发职员数493人，新增取得境表里授权专利417项。公司将连接迭代环节技巧，打造主题产物竞赛力。

通知期内，公司境内收入314,604.58万元，占比47.46%，海表市集收入348,267.06万元，占比52.54%。正在国内市集，公司聚焦资源，夯实中高端品牌现象，构造多代价段产物，做到产物遮盖各价位段；正在品牌方面，公司充斥行使正在售系列产物酿成品牌特征表达，加强用户心智，并通过新产物接续夸大市集影响力，另一方面，公司连接加大自有品牌的散布与扩大，通过守旧电商协作、新型渠道构造等体例增添品牌著名度。

正在海表市集方面，公司行使潜正在的市集周围及高品德产物，核心发扬美国、欧洲及东南亚市集。公司正正在树立环球分销收集，遮盖已树立交易的国度和区域以及需求明显但任事亏折、尚未开荒的市集。同时公司也慢慢正在要紧海表市集设立本地分公司和海表公司，以降低市集职位，并供给更好的售后任事，目前公司已正在美国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国等地设立了海表公司，正在美国亚马逊、家得宝、塔吉特、百思买、沃尔玛等线上平台开设线上品牌专卖店，且通过连接的品牌进入取得了普遍的消费者承认。

公司通过多元化的营销渠道，夸大产物发卖和市集遮盖面。通知期内，公司接续与各电商平台举行深度协作，构造产物并充斥发现平台的流量，同时，公司还通过营销计谋、市集调研等技能，降低营销效劳和市集反映速率，进一步平静公司的行业职位。其余，公司聚焦新兴业态和渠道，进一步雄厚线下发卖渠道。公司通过经销体例，正在片面主题都市商圈开设线验店，精准聚焦用户需求，擢升用户感知和体验。

正在团队创立方面，公司进一步深化了表部聘请与内部培育相联结的机造。目前，公司曾经组修了一支正在策略发扬、产物研发、财政拘束、公司经管等方面体会雄厚的拘束团队，具备进步的拘束理念和明白的拘束思绪，为把公司创立成为一家技巧当先、拘束科学、流程优化、效劳明显的企业供给了强有力的人才保险。

公司紧紧盘绕发扬策略，以擢升员工归纳才具为倾向，整合培训资源，连接深化人才开荒和员工培训职业，勤奋推动各式人才队列创立。针对员工多样化培训需求，公司正在对培训需求举行充斥探问阐述的根柢上拟定出培训铺排，要紧培训实质席卷员工本质、职业能力、质料独揽、供应链拘束、技巧研发等各个方面。培训分为表部培训和内部培训，通过面授、企业微课、收集进修等形势稳步饱动，赢得了优良功效，为企业人才队列创立供给坚实根柢。

其余，公司树立长效健康的竞赛、激劝、牵造机造和晋升渠道，为员工供给优良的职业境遇。公司设有特意的年度考查目标，按照岗亭条件对员工举行多维度考查，对待正在环节性探求上有优秀功劳的研发职员，公司按拍照合轨造轨则赐与相应的表彰；按照研发职员的职业功效赐与现金、股权等多种体例的激劝，充斥调动了员工踊跃性。

公司行动环球当先的智能扫地呆板人品牌，永远周旋“成为一家连接创作环球口碑最好产物的企业”的愿景，周旋以用户为核心，以质料为基石。通知期内，公司完全优化质料独揽相干轨造，完整质料拘束体例，加强质料能力擢升，优化客户任事，专注保护客户的合法权利。公司连接夸大品牌的影响力和著名度，帮力公司产物销量和用户口碑进一步擢升，饱动行业全部技巧升级以及渗入率擢升。

智能扫地呆板人正在通过基于激光测距传感器、视觉传感器、惯性丈量单位等传感器的SLAM算法构修出户型舆图后，再按照户型舆图举行定位，同时通过AI算法经营出智能、高效的清扫道途，能够有用避免漏扫、重扫。任事器端通过春联网产物数据举行深度进修、算法优化从而连接迭代升级呆板人算法。

同时，扫地机全线新品开荒了全功用基站，除原有充电根柢功用表，增添了抹布自干净、主动集尘、抹布烘干、洗刷槽烘干等，促使扫地呆板人正在智能化发扬的道道上完成了质的高出。

为改革干净功效和操纵体验，公司长远研发并将最新研发功效行使于相干产物中，席卷双滚刷编造、智能洗烘及全链道抗菌、智能脏污检测、主动投放干净液等技巧，使洗地机地面干净与自干净才具取得了擢升，加强了抑菌与防臭功效，擢升了操纵方便性，干湿垃圾干净一步到位。

公司紧紧盘绕技巧研发和品牌创立连接打造并擢升公司的主题竞赛力，通过技巧和产物的当先性以及卓着的品牌现象获取市集份额和利润。正在采购方面，公司有三种采购形式：对待高价格或主题的零部件，公司直接采购，由供应商直接发货给代工场商；对待其他定造化的零部件，公司指定的确供应商、代价和数目后由代工场商举行采购；对待低价格的规范化零部件，公司指定例格与型号由代工场商自行采购拘束，公司与代工场商按期根据市集代价商定采购代价区间。

坐蓐方面，通知期内，公司起先自修工场，目前工场创立正正在举行中，后期跟着工场的落地和投产，公司坐蓐形式将慢慢改变为自立坐蓐为主、委表加工为辅。委表加工方面，公司与代工场商签订委托加工合同，由公司以书面或电子体例传送订单给代工场商，订单包罗产物的品种、数目、投递交货功夫以及公司指定的交货位置、合系人和单价等。

国内市集，自2017年今后智能家居家产掀起一轮改进海潮，家庭场景下百般智能修立数见不鲜，由此也饱动了智能家居行业的发达发扬。同时，受年青消费群体振兴以及用户对高品德糊口需求发作影响，干净电器倍受市集接待，成为智能家电品类中的“黑马”。按照奥维云网数据，2022年国内干净电器全渠道零售额322亿元，同比延长4.0%。

伴跟着5G、IoT、AI技巧以及激光和视觉技巧等技巧的成熟，智能扫地呆板人发扬更趋智能化和主动化，以扫地呆板人工代表的家用任事呆板人产物正在本能和消费体验上均取得了明显的擢升，饱动了全部行业的急速延长。奥维云网年度通知指出，2022年国内扫地呆板人零售额周围到达124.1亿元，销量到达441.4万台。

智能扫地呆板人行业技巧及资金壁垒较高，按照奥维云网数据，2022年国内智能扫地呆板人品牌纠集度再度擢升，TOP5品牌占比由2020年的83.1%增添到2022年的92.6%。

海表市集，按照GFK海表数据监测显示，2020年海表干净电器销量冲破7000万台，同比延长13%；发卖额冲破130亿美元，同比延长15%。2021年，海表干净电器销量到达7700万台，同比延长13%；发卖额冲破140亿美元，同比延长15%。然而进入2022年后杏彩体育网页，受俄乌冲突及其他归纳要素影响，消费市集全部体现下跌趋向。

中国厂商近年来技巧迭代提速，技巧及产物上风慢慢当先于守旧海表厂商。按照GFK数据，截至2022岁终，国产智能扫地呆板人已攻克海表市集近50%的份额，国内品牌市占率希望连接擢升。

我国智能扫地呆板人家产发扬较晚，但正在产物市集提供与需求上均体现急速延长态势。一方面，因为都市化发扬、住民进货力连接延长、互联网家产发扬连接培植用户的消费风气等要素影响，消费者对待任事呆板人，更加是合用于家庭场景的智能扫地呆板人产物有着普遍的需求；另一方面，智能扫地呆板人企业通过技巧改进带来产物的连接升级，更好地治理用户正在干净历程中存正在的痛点题目，加快行业的发扬。同时，跟着互联网技巧的连接发扬，我国互联网用户数目连接夸大，全部渗入率较高，近年来直播带货等新零售形式的急速发扬使得线上购物慢慢成为较为主流的进货体例。而互联网用户群体与智能家居的操纵群体拥有形似特点，正在必然水准上拥有重合性，目前我国智能扫地呆板人的发卖以线）要紧技巧门槛

智能扫地呆板人是人为智能、光电、机电、声学、力学、质料学、流体动力学等多范畴技巧高集成的行业。产物本能擢升的本原正在于算法，核默算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据堆集、算法才具是行业的环节壁垒。从更深远的维度看，智能扫地呆板人是一个急速迭代的向阳行业，跟着5G和大数据期间的发扬，极少行业当先的产物可完成智能操控，用户不妨通过APP对智能扫地呆板人举行及时长途观测和独揽，用户体验明显加强。同时企业通过跟踪产物处境、征求用户反应，明白用户需乞降产物本能浮现，进一步对产物举行优化升级。跟着消费升级海潮的降临，国表里消费者对该类产物的干净功用、智能性、静音等方面提出了越来越高的条件杏彩体育网页。

公司是国际大将激光雷达技巧及相干算法大周围行使于智能扫地呆板人范畴的当先企业。智能扫地呆板人正在通过基于激光测距传感器、惯性丈量单位等传感器的SLAM算法构修出户型舆图后，再按照户型舆图举行定位，同时通过AI算法经营出智能、高效的清扫道途，能够有用避免漏扫、重扫。任事器端通过春联网产物数据举行深度进修、算法优化从而连接迭代升级呆板人算法。

2022年公司研发进入4.89亿元，截至2022年12月31日，公司研发职员493人，新增取得境表里授权专利417项。推出的新品智能扫拖呆板人G10s系列、洗地机A10系列等劳绩了优良的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知水准，擢升公司的市集占据率。

同时，公司正在研发与产物打算方面处于行业前线。近年来，公司分辩被授予“国度高新技巧企业”、“中合村高新技巧企业”、“北京市常识产权试点企业”、“中国呆板人家产定约会员”、“中合村企业信用推动会会员”、“北京半导体行业协会会员”、“北京市企业技巧核心”、“工业企业常识产权应用试点企业”等天资，公司和公司产物曾被授予“中国轻工业联结会科学技巧先进奖”、“北京市企业100强”、“2022北京民营企业百强”、“改进型中幼企业”、“北京市新技巧新产物(任事)”、“国际iF打算大奖”、“台湾金点奖”、“中国优异工业打算奖”、“红点奖”、“中国打算红星奖”、“北京市科学技巧奖”、“《期间》杂志2022年最佳出现”等多项名誉。

2022年，国内家电行业受到多重负面影响，记忆过去的一年，正在家电大盘全部下滑7.4%的处境下，干净电器照旧不妨保留4.0%的延长。奥维云网（AVC）全渠道推总数据显示，2022年干净电器全渠道零售额322亿元，同比延长4.0%，零售量2548万台，同比下滑14.5%。2021年智能扫地呆板人行业步入万能基站产物期间，产物功用升级，均价连忙拉升，高代价叠加消费境遇疲软，导致片面需求未能取得餍足。2022年中期起先，头部智能扫地呆板人品牌持续完整产物构造，拉宽万能基站产物代价段，具备自干净&自集尘功用的万能款扫地呆板人成为标品，协同饱动行业发扬。

2022年，海表市集因俄乌冲突等要素闪现消费分歧，正在繁华区域，代价并非本地消费者酌量的第一因素，技巧当先、功用完备的产物尽管代价较高，依旧不妨取得消费者的青睐。行业龙头将多年技巧堆集转化为用户体验，催化智能扫地呆板人渗入率逐年上升。

公司自立研发了行业当先的激光测距模块：该模块扫描速率可达5×360°/秒，同时精度到达了同业业产物中的当先职位，不妨高效、准确量测房间间隔消息，为室内定位和导航供给有力支持。的确完成的体例为：一是采用自立研发的激光雷达，遮盖直径12米的精准测距规模，且丈量偏差≤2%，为定位和导航算法供给了高置信度的测距数据；正在公司自立研发的新一代ToF(TimeofFight)激光雷达上，遮盖直径夸大到18米，丈量精度为±2cm。二是组织打算的改进和迭代优化，擢升了激光雷达的牢靠性安详静性，有用延伸了模块操纵寿命，低落了用户后续的保护本钱。

SLAM算法，被普遍行使于无人驾驶、虚拟实际、加强实际等科技产物和场景。公司的智能扫地呆板人也行使了近似的SLAM技巧。基于智能扫地呆板人的激光测距模块、陀螺仪、加快率计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有用治理了智能扫地呆板人正在用户家庭境遇中的修图、定位及导航需求。

公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加快SLAM的技巧，使公司的SLAM算法正在低本能的嵌入式统治器上亦能及时输出定位和舆图消息，比拟Googe的CartographerSLAM算法所须要高本能的64位i7统治器，公司的SLAM算法正在餍足呆板人清扫历程中及时定位需求的同时极大低落了对统治器的本能需求，统筹了本能和本钱。

智能扫地呆板人要遵照导航算法经营道道行走，须要协调一系传记感器的数据，席卷但不限于里程计、陀螺仪、加快率计、沿墙传感器、AI组织光、地毯识表传感器等。同时，呆板人须要准确独揽电机的转速和自己的挺进撤退，适可而止地加快、减速和转向，并须要按照地面材质处境独揽拖地模组以及配置主刷、边刷的动弹速率和宗旨，才智完成流通的干净功课，降低干净功效。公司正在该范畴进入了较大的研发以确保智能扫地呆板人的运转道道更精准。比方，对待家庭场景中常见的边角清扫作为，公司花费大批功夫连接优化和完整、频频调理，使得呆板人不妨正在避障及少碰撞家具的条件下尽恐怕地逼近边角举行清扫以取得最优的清扫功效。

室内境遇千差万别，智能扫地呆板人的导航算法须要举行及时统治运算，从多传感器和多维度酌量，尽恐怕拔取效劳最高、反复最低的线道举行经营行走，教导智能扫地呆板人完成无缺遮盖的清扫职业。基于智能扫地呆板人的LDS、陀螺仪、加快率计、里程计、摄像优等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和舆图消息，公司自立研发了以人为智能(AI)为根柢的清扫道途经营算法：

a)通过呆板进修(MachineLearning)技巧熬炼优化道途经营算法的参数，识别清扫区域须要避开的波折物，使呆板人不妨更智能、更高效地对房间举行清扫，并降低有用干净面积遮盖比例；

b)行使深度进修(DeepLearning)算法，通过大批确凿数据熬炼的神经收集模子使呆板人连接自我完整，降低呆板人对界限境遇的认知水准。

c)采用双目立体视觉道理(BinocuarStereoVision)对识别出的波折物举行精准测距和定位，并联结AI技巧，按照识别出来的物体，智能经营逃匿波折物的计谋，正在降低清扫效劳和遮盖率的条件下，同时擢升呆板人自立回充的凯旋率(避免因百般缘故卡正在清扫道道上)和清扫道道的智能化(比方有用避开动物粪便)。

d)联结RoborockApp推出了高精度可视化的3D舆图功用，配合iPhone上的dToF面阵激光测距传感器，举行室内境遇高还原度的三维重修，而且将三维舆图与呆板内的二维舆图举行算法照射，以三维网格舆图形势及时为用户呈现更逼近室内确凿境遇的呆板干净轨迹。

此中石头科技自立研发的RRIOT平台不单可为家用扫地呆板人供给接入任事、修立拘束任事、数据传输及大数据阐述任事，也可任事于公司其他硬件产物，并可为改日接入更多的石头IOT修立以至第三方IOT修立，做好技巧贮藏。

智能扫地呆板人职业正在千家万户多样化的家庭境遇，家庭境遇中常见的低反光材质、阳光扰乱、地面湿滑等客观要求很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的误报而酿成定位毛病，所以对行使于智能扫地呆板人的SLAM(同步定位与舆图创修)算法提出了更高的鲁棒性、平静性、自适宜性等条件。石头科技自立研发的SLAM算法通过协调多传感器数据，席卷激光测距传感器、陀螺仪、加快率计、里程计等，归纳马尔可夫链、贝叶斯收集、卡尔曼滤波等经典表面并正在此根柢上行使协调滤波算法、深度进修、大数据、异构准备等技巧，完成了可正在低功耗、低算力的嵌入式统治器上运转的高鲁棒性、高平静性、高及时性，从而餍足了用户对智能扫地呆板人的性价比指望以及普适于繁复多样的家庭境遇的需求。

a)通过协调粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，治理激光测距传感器数据分表时(比方因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而酿成传感器数据分表)定位毛病的题目，比拟守旧简单的滤波方式，该协调方式擢升了SLAM算法正在应对家庭繁复境遇时的鲁棒性。

b)通过构修SLAM算法的CPU+GPU的异构准备体例，充斥行使GPU高并发的性子急速对大批粒子举行评估，擢升了迭代运算中粒子分散的密度，从而降低了SLAM算法的及时性和切确性；同时应用该技巧的SLAM算法能够及时地运转正在低功耗低算力的嵌入式统治器上，低落了统治器及全部技巧计划本钱。

c)基于深度进修技巧构修分类神经收集，通过多种传感器数据(席卷激光雷达、行走轮里程计、角速率计、加快率计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反应等)智能识别出和百般运动模子的完婚水准，归纳呆板人动力学模子(Kineticmode)来拔取相适宜的粒子分散模子和重采样计谋，比拟守旧的运动模子准备方式和重采样计谋，该方式擢升了正在智能扫地呆板人形态分表和职业境遇改变时的自适宜性和定位的切确性。

正在公司独立研发的SLAM算法采用的即时定位技巧之上，公司又进一步援帮智能扫地呆板人原地回旋重定位和转移重定位算法，帮帮呆板人正在区别楼层的多张舆图中，急速定位呆板人的职位，拔取确切的舆图举行清扫。

公司更是为装备摄像头的扫地呆板人机型，供给采用视觉辅帮的转移重定位算法，大大降低了转移重定位的定位效劳和定位切确率。经由本质测试验证，相像机型、相像境遇、相像舆图数目(4张)、相像定位凯旋率(100%凯旋)的处境下，通过视觉辅帮重定位，定位耗时缩短50%以上。

公司行使智能扫地呆板人激光雷达扫描造造的SLAM舆图，联结深度进修功用，自立研发舆图智能分区功用，可按户型割据出区别的房间并按照用户拔取推行清扫职责，有帮于用户举行划区清扫以及定造天性化的清扫计划，降低干净效劳。

行动智能化的扫地呆板人，须要自立、自适宜的正在家庭境遇中高效高遮盖率的告终百般地面材质(席卷地板、瓷砖、地毯)的干净、充电桩探索以及回充等职责。与无人驾驶的主动导航相。